كلية التكنولوجيا والتعليم بحلوان تقدم مشروع مركبة مائية ذكية للاستكشاف والفحص تحت الماء

قدم طلاب كلية التكنولوجيا والتعليم بحلوان مشروع تخرج مبتكرًا يتمثل في تصميم وتنفيذ مركبة مائية يتم التحكم فيها عن بُعد، بهدف استخدامها في أعمال الاستكشاف والمراقبة والفحص داخل البيئات المائية الضحلة، بما يساهم في تنفيذ المهام التي قد تمثل خطورة على الإنسان دون الحاجة إلى تعريض الغواصين والعاملين للمخاطر بصورة مباشرة.

ويعتمد المشروع على مجموعة من الأنظمة الميكانيكية والإلكترونية التي تتيح للمركبة الحركة والتوجيه والتحكم في الطفو والاتزان، إلى جانب منظومة ذكية تساعد على الحفاظ على استقرارها أثناء التشغيل، بما يعزز دقة تنفيذ المهام في البيئات المائية.

منظومة متكاملة للحركة والتحكم

تعتمد المركبة على منظومة مخصصة للحركة والتوجيه تتيح للمستخدم التحكم في اتجاهها وسرعتها عن بُعد، بما يمنح المشغل القدرة على توجيهها وفق طبيعة المهمة والمكان المستهدف.

كما تم تزويد المركبة بمنظومة للتحكم في الطفو والاتزان باستخدام المضخات، بما يسمح بتنظيم حركتها داخل المياه والتحكم في عمليات الصعود والهبوط، مع إمكانية ضبط وضع المركبة أثناء تنفيذ المهام المختلفة.

نظام ذكي للحفاظ على الاتزان

يتضمن المشروع مستشعرًا للحركة والاتجاه لمتابعة وضع المركبة أثناء التشغيل، حيث يقوم النظام برصد التغيرات التي تطرأ على وضعها أثناء الحركة داخل المياه.

كما تحتوي المركبة على آلية تلقائية للمحافظة على الاتزان، تعمل على اكتشاف أي ميل في جسم المركبة والتدخل لتصحيحه، بما يساعد على الحفاظ على استقرارها وتقليل احتمالات فقدان السيطرة عليها أثناء تنفيذ المهام.

وتعد هذه الخاصية من العناصر المهمة في تصميم المركبات المائية، خاصة عند استخدامها في عمليات الفحص والاستكشاف التي تتطلب قدرًا مرتفعًا من الدقة والاستقرار.

واجهة تحكم لتنفيذ المهام بدقة

يوفر المشروع واجهة تحكم تتيح للمستخدم إدارة وظائف المركبة ومتابعة أدائها أثناء التشغيل، حيث يمكن من خلالها التحكم في اتجاه المركبة وسرعتها، إلى جانب التحكم في الريش وحركة الصعود والهبوط.

كما تتيح الواجهة متابعة حالة الاتزان بصورة مستمرة، بما يساعد المشغل على اتخاذ القرارات المناسبة أثناء تحريك المركبة، وتنفيذ المهام المطلوبة بصورة أكثر أمانًا ودقة.

تطبيقات متعددة في البيئات المائية

يمكن الاستفادة من المركبة في العديد من المجالات، وفي مقدمتها مراقبة البيئات المائية وفحص المنشآت الموجودة تحت سطح المياه، إلى جانب المساعدة في اكتشاف المخاطر المحتملة قبل تعرض الإنسان لها.

كما يمكن توظيف المشروع في أعمال البحث والاستكشاف، وفحص المناطق التي يصعب أو يمثل دخول الإنسان إليها خطورة، بما يقلل الحاجة إلى تعريض الغواصين والعاملين لمخاطر غير ضرورية.

دعم حماية البيئة وحياة الإنسان

يمثل المشروع تطبيقًا عمليًا لتوظيف التكنولوجيا في تنفيذ المهام التي تتطلب العمل داخل البيئات المائية، من خلال الاستعانة بمركبة يتم التحكم فيها عن بُعد بدلًا من الاعتماد الكامل على العنصر البشري.

ويساهم هذا التوجه في تعزيز إجراءات السلامة أثناء عمليات الفحص والاستكشاف، كما يمكن أن يدعم جهود مراقبة البيئة المائية واكتشاف المشكلات أو المخاطر في وقت مبكر، بما يساعد على حماية الإنسان والموارد والبيئات المائية.

مشروع يجمع بين التحكم والأتمتة

يعكس المشروع توظيف الطلاب لمجموعة من التقنيات في منظومة واحدة تجمع بين الحركة والتحكم في الطفو والاستشعار والاتزان الآلي والتحكم عن بُعد.

ويمكن تطوير المركبة مستقبلًا من خلال إضافة أنظمة تصوير ومراقبة أكثر تطورًا، وأجهزة استشعار متخصصة، وتقنيات الملاحة الذاتية وتحليل البيانات، بما يوسع نطاق استخدامها في عمليات البحث والفحص والاستكشاف تحت الماء.

فريق تنفيذ المشروع

شارك في تنفيذ المشروع الطلاب:

• عبد الرحمن محمد لابي محمد
• يوسف عبد الناصر عطية هاشم
• محمد عبد الظاهر محمد
• مروان سيد مصطفى سليمان
• محمد مجدي محمود عبد الغني
• محمد فرج محمد السيد
• مصطفى صني صالح
• محمد أسامة أحمد
• عبد الرحمن عبد الفتاح
• عبد الله عبد النبي حسن محمد
• أحمد رمضان شحاتة
• عمرو رجب أحمد صالح
• محمود صبحي أحمد رشاد
• محمد سعيد محمد علي
• ماجد السيد معوض محمد
• محمد عماد موسى
• حسام محمد صبري إبراهيم
• محمود عبد الرازق محمد
• يوسف نور الدين حلمي محمود
• محمد حمدي حسن الفايدي
• مصطفى إبراهيم مصطفى قاسم
• محمد خالد إبراهيم
• سعاد رجب سيد إبراهيم
• سالي سامح صادق
• سارة عبد الحميد غريب
• ندى نادر رمضان
• لمياء رضا محمد
• ياسمين رزق السيد
• منى حسني محمد توفيق
• الحسيني حمدي محمد
• إسلام محمد عبد الله
• عبد الرحمن محمد ماهر
• هاجر عبد الإله إبراهيم
• هاجر عمرو عبد الرحمن
• كريم علي رأفت النجار
• محمد سعد عبد الحميد
• أحمد محمد أحمد إبراهيم
• أحمد محمد إسماعيل