طلاب جامعة الفيوم التكنولوجية الدولية يقدمون روبوت ذكي للتحرك التلقائي

 قدم طلاب جامعة الفيوم التكنولوجية الدولية مشروعا عبارة عن روبوت ذكي متطوع مصمم للتحرك والتنقل التلقائي في البيئات المختلفة بدون أي تدخل بشري. فكرة الروبوت بتبدأ من حل مشكلة حركة الأنظمة الميكانيكية الذاتية في الأماكن المغلقة أو الظروف الصعبة، وده من خلال الاعتماد على الحساسات الإلكترونية اللي بتقيس المسافات وتكشف أي عائق قدام الروبوت فورًا.
الروبوت بيستقبل البيانات من الحساسات بشكل مستمر، وبيحللها عن طريق وحدة التحكم المركزية في أقل من ثانية، عشان ياخد قرار الحركة فورًا سواء بالتوقف أو تغيير المسار لليمين أو اليسار للابتعاد عن العائق. النظام بيجمع بين الهندسة الميكانيكية في حركة العجلات والمحركات، والهندسة الكهربية في توصيلات الدوائر، والبرمجة الذكية لتحديد مسارات الحركة بدقة عالية ودون تصادم.
ومن الناحية التقنية، تم الاعتماد على حساسات الموجات فوق الصوتية المثبتة على محركات سيرفو لضمان مسح الزوايا وتوفير رؤية محيطية شاملة (360 درجة) للبيئة المحيطة، مع ربطها بشريحة تحكم دقيقة تم برمجتها بخوارزميات سرعة الاستجابة لمعالجة البيانات لحظيًا. كما تم الاعتماد على محركات دقيقة ودوائر تشغيل المحركات المصممة للتحكم في السرعة والعزم، مما أتاح للروبوت المناورة والسلاسة في التوجيه حتى في الممرات الضيقة والأسطح المختلفة دون فقدان التوازن أو التعثر.
التحدي الأكبر خلال مرحلة التطوير كان تحقيق التوازن المثالي بين القوة الميكانيكية للهيكل والوزن الكلي لتقليل استهلاك الطاقة، إلى جانب ضبط حساسية البرمجة لتفادي القراءات الخاطئة الناتجة عن انعكاسات الإشارات. هذا النموذج لا يمثل مجرد مشروع تخرج أو نشاط عملي، بل ينشئ بنية أساسية قابلة للتطوير وإضافة تقنيات أحدث مستقبلاً، مثل رؤية الحاسوب وإمكانية ربطه بشبكة إنترنت الأشياء للتحكم والمراقبة عن بُعد، مما يفتح آفاقًا جديدة لتطبيقه في مجالات متعددة كالإعادة والإنقاذ أو إدارة المنشآت الذكية.
مرت مرحلة التنفيذ بتجارب واختبارات كثيرة، بداية من اختيار المكونات وتصميم الهيكل الخارجي، لحد الوصول لنموذج شغال بكفاءة وسرعة استجابة ممتازة. المشروع مش بس تطبيق للنظريات اللي درسنا في الكلية، لكنه حل عملي يقدر يتطور ويتنفذ في تطبيقات أوسع زي السيارات الذاتية القيادة، وروبوتات المصانع، والمخازن الذكية اللي بتعتمد على نقل البضائع تلقائيًا بدون تصادم. وبنتمنى يكون خطوة ملهمة وبداية لمشاريع أكبر وأعمق في المستقبل القريب.
فريق العمل:
1- عبدالرحمن احمد
2- عبدالرحمن سيد
3- ابراهيم محمد
4- يوسف محمد
5- يوسف رمضان
تخصص: ميكاترونكس
جامعة الفيوم التكنولوجية الدولية