تصميم روبوت مخصص لتنفيذ عمليات اللحام بشكل آلي داخل المصانع

قدم طلاب الكلية التكنولوجية بالفيوم بجامعة الفيوم التكنولوجية الدولية، مشروع تخرج مبتكر، يتمثل في روبوت ذراع آلي مخصص لتنفيذ عمليات اللحام بشكل آلي داخل المصانع، في خطوة تعكس توظيف التكنولوجيا الحديثة وأنظمة التحكم المدمجة لخدمة القطاع الصناعي.

ويتميز الروبوت بقدرته على تنفيذ عمليات اللحام بدقة عالية مع تقليل التدخل البشري، بما يسهم في رفع كفاءة الإنتاج وتحسين جودة التصنيع داخل خطوط الإنتاج.

تعتمد المنظومة على خمسة محاور حركة لتوجيه الشعلة أو قطعة العمل بزوايا مختلفة بسهولة، مع شاشة لمس لواجهة تشغيل واضحة تتيح التحويل بين الأوضاع وتشغيل المهام بسرعة. يدعم النظام وضعًا يدويًا يسمح بتحريك كل محور لحظيًا بواسطة مقاومات متغيرة لاختبار الحركة والمعايرة، ووضعًا لتعليم الوضعيات حيث يمكن تسجيل زوايا المحاور مع اختيار سرعة الحركة لكل وضعية.

ومن أهم المزايا العملية القدرة على حفظ حتى مئة وضعية لحام داخل ذاكرة داخلية دائمة تحتفظ بالبيانات والإعدادات حتى عند انقطاع التيار، ثم إعادة تشغيلها تلقائيًا بنفس الترتيب. أثناء التشغيل ينتقل الروبوت أولًا إلى نقطة بداية آمنة مع فصل خرج اللحام، ثم ينفذ باقي الوضعيات بحركة متزامنة وناعمة بين المحاور، وبعد الانتهاء يفصل الخرج ويعود إلى وضعية الرجوع. كما تتضمن الواجهة زر رجوع يعمل كـ  إيقاف طوارئ برمجي  يوقف الحركة ويفصل خرج اللحام فورًا.

الاشراف من فريق العمل :حسن أحمد حسن عبدالعزيز، منير إبراهيم رزق الله، عبدالرحمن صبري سلامة، مينا أمجد معاطي.  

إشراف: د. أحمد فرحان، د. عبدالله شكري، د. علاء مشراف، م. طه عراقي، م. إبراهيم خليل.