طلاب جامعة برج العرب التكنولوجية يطورون روبوت يجمع بين مهارات التصميم الميكانيكي والبرمجة المتقدمة

قدم طلاب من جامعة برج العرب التكنولوجيا، كلية تكنولوجيا الصناعة والطاقة قسم IT، مشروع robotic working arm لفرع المنتجات، ويُعد مشروع robotic arm واحداً من المشاريع الهندسية الرائدة التي تجمع بين مهارات التصميم الميكانيكي، والبرمجة المتقدمة، وأنظمة إنترنت الأشياء (IoT). تم تصميم هذا الروبوت وهيكل الذراع بالكامل باستخدام تقنيات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D Printing)، مما منح الهيكل مرونة عالية، ودقة في الأبعاد، وخفة في الوزن مع الحفاظ على الصلابة الكافية لتحمل أحمال العمل المختلفة أثناء الحركة. ويهدف هذا الابتكار إلى تقديم نموذج عملي لآلات روبوتية متطورة يمكن استخدامها في خطوط الإنتاج الذكية، وتطبيقات الأتمتة الصناعية، أو حتى في الأغراض التعليمية والبحثية لتعميق الفهم في مجالات الميكاترونكس والتحكم الآلي.

من الناحية الميكانيكية والحركية، تعتمد الذراع الروبوتية في دقة حركة مفاصلها على سيرفو موتورز عالية الأداء، وتحديداً محركات (MG90S) ذات التروس المعدنية القوية التي تضمن عزم دوران مناسب وثباتاً عالياً عند اتخاذ الوضعيات المختلفة. ولتحقيق السيطرة الكاملة على هذه الحركة، تم ربط النظام بمتحكم دقيق (ESP Microcontroller)، والذي يتميز بقدراته الفائقة على الاتصال اللاسلكي وشبكات الوي فاي (Wi-Fi). هذا الارتباط التقني سمح بتطوير واجهة تحكم عن بعد متكاملة عبر شبكة الإنترنت (Web Interface)، بحيث يمكن للمستخدم إدارة وتشغيل الذراع الروبوتية بكل سهولة من أي جهاز متصل، دون الحاجة للاتصال السلكي التقليدي، مما يفتح أفقاً واسعاً للتحكم الميداني وعن بعد بكفاءة تامة.

ولتعزيز الذكاء التفاعلي وقدرات الأتمتة للروبوت، تبرز الأهمية الكبرى للمشروع في استخدامه الأساسي لفرز المنتجات عن طريق تحديد اللون المطلوب بدقة باستخدام حساس الأشعة تحت الحمراء (IR Sensor). يعتمد هذا الحساس في عمله على الأشعة تحت الحمراء القريبة (Near-Infrared Radiation)، وهي أشعة كهرومغناطيسية يقع طولها الموجي في النطاق غير المرئي للعين البشرية (عادة ما بين 700 نانومتر إلى 1 ميكرومتر). يقوم الحساس بإرسال نبضات ضوئية، وعند اصطدامها بالسطح أو المنتج المراد فحصه، يتم تحليل نسبة الانعکاس بناءً على الخصائص اللونية والمادية للجسم، مما يسمح للذراع بالتعرف على اللون المطلوب وتوجيه المنتج إلى مكانه المخصص تلقائياً دون تدخل بشري مباشر.

بهذا التكامل المذهل بين الطباعة ثلاثية الأبعاد، والمتحكمات الذكية، وتقنيات الفرز بالأشعة تحت الحمراء، وواجهات الويب المرنة، يمثل مشروع الذراع العامل خطوة متقدمة نحو تصميم أنظمة روبوتية اقتصادية، ذكية، وقابلة للتطوير المستمر لمواكبة أحدث متطلبات التكنولوجيا الحديثة وخطوط الإنتاج الآلية.

اسماء الفريق 

قائد الفريق : يوسف مراجع علواني

يوسف محمود محمد 

منير السيد 

ايمان سعيد 

هدى عطيه 

كريمه عادل 

هايام عثمان

اسماء صبري 

اسماء السيد 

محمد رفعت 

مروان احمد 

منى حماده

يوسف محمد عبد القادر

الاء سامح 

هايدي محمد 

هويده محمد 

نور الدين محمد 

ندى ناصر 

محمود عبد الحميد.